Horário: 14h

Palestrante: Gabriel Siqueira Rodrigues (doutorado) 

Orientadora: Profa Genaina Rodrigues

Title: Adaptive mission execution in multi-robot systems

Abstract:  Service robots might be required to execute complex missions, while operating autonomously in dynamic environments shared with humans, such as hospitals. The execution of these missions is subject to several uncertainties, which if not treated systematically, can lead to failures at unacceptable levels. We want to contribute a framework for increasing the reliability of multi-robot systems by handling uncertainty events that might occur during the execution of missions. In this work we propose RobotEnsemble, a framework for definition of adaptation of multi-robot systems. The framework leverages component ensembles and is composed of a (i) domain specific language to specify protocols of interaction between components of a multi-robot system, (ii) a runtime environment on top of ROS2 for the execution of protocols in real world systems, and (iii) a set of protocols to realize an adaptive architecture to handle uncertainty during mission execution. 

Horário: 14h20

Palestrante: Rodrigo Cardoso Aniceto (mestrado)

Orientadora: Prof Maristela Holanda

Título: Auxiliando o processo de detecção de plágio em cursos introdutórios de programação

Resumo: Este trabalho apresenta a proposta de uma aplicação para auxiliar o professor a identificar alunos suspeitos de plágio em códigos fontes em uma disciplina introdutória de programação com ambiente de ensino virtual. Isso é feito por meio da integração de ferramentas de detecção automática de plágio com dados do comportamento dos alunos na disciplina, para a geração de relatórios unificados. Esses dados de comportamento incluem as notas e os padrões de desenvolvimento e envio dos trabalhos. Podendo ser aplicado no ensino a distância ou presencial. Essa aplicação foi testada com dados reais de um curso de programação visando que se simplifique o processo de identificação de plágios. A partir dos dados coletados foi possível aprender mais sobre o perfil de alunos que copiam códigos fontes e traçar sugestões de políticas voltadas a reduzir a ocorrência dessa prática.

Horário: 14h40

Palestrante: Daniel da Silva Souza (doutorado)

Orientadora: Profa Maria Emilia M. T. Walter

Título: Um modelo baseado em agentes para reconstrução de redes de regulação gênica

Resumo: Interações entre produtos de genes são processos fundamentais que sustentam a capacidade da célula de modular a expressão gênica. Várias técnicas de medidas de alto desempenho segmentaram um caminho para o uso de abordagens estatísticas para reconstruir essas interações. Para modelagem, reconstrução e análise dessas redes, há diferentes representações de redes que variam desde modelos estáticos aos modelos dinâmicos e cinéticos, o que variam em níveis de complexidade do modelo e de sua abstração. Entretanto, redes de regulação gênica são representações abstratas do sistema e, por si só, não têm uma representação semântica que poderia vincular a rede ao comportamento dos nós (produtos de genes), por exemplo, sua dinâmica coletiva. Para reconstrução de uma rede com uma representação semântica do comportamento dos produtos de genes, uma modelagem baseada em agentes é capaz de capturar essa semântica em uma dinâmica coletiva entre os produtos de genes com baixa complexidade de modelo em valores discretos, sendo estes produtos de genes os agentes que interagem entre si. Em seguida, dados experimentais produzidos em laboratório de genes regulados pela proteína p53 foram coletados e integrados para realização de nossos experimentos. Os experimentos simulados apontam a versatilidade do modelo na reconstrução e simulação de redes de regulação gênica. 

Horário: 15h

Palestrante: Polyane Wercelens da Silva (doutorado)

Orientadora: Profa Maristela Holanda

Título: Lei Geral de Proteção de Dados (LGPD) Anonimização de Dados em Base de Dados Educacionais

Resumo: A anonimização de dados é um tema relevante para a Lei Geral de Proteção de Dados (LGPD), uma vez que a LGPD afasta a sua incidência normativa, bem como as consequências legais onde o dado esteja anonimizado. O processo de anonimização de dados, por sua vez, visa dissociar dados a uma pessoa, de forma que não seja possível a associação direta ou indireta entre o dado e o titular. Este estudo tem como objetivo realizar uma revisão sistemática da literatura sobre o tema Anonimização de Dados em Base de Dados Educacionais. 

Horário: 15h20

Palestrante: Yuri Barcellos Galli (mestrado) 

Orientador: Prof Bruno Macchiavello

Título: Aprendizado de Máquina como auxílio na detecção de sinais de osteoporose analisando radiografias panorâmicas bucais

Resumo: A osteoporose é sinônimo de fragilidade óssea, e é uma doença silenciosa que só é detectada comumente após já ter causado danos à pessoa que a possui. Essa doença de fragilidade óssea torna a fratura mais comum e mais danosa aos seus portadores, e por isso é uma questão de saúde pública. Identificar a doença em estágio inicial é essencial para ajudar a evitar seus danos, e nessa tarefa a inteligência artificial e o aprendizado de máquina têm demonstrado grande ajuda nos últimos anos. Os algoritmos de aprendizado de máquina podem prever o risco de osteoporose analisando as imagens do paciente provenientes de exames de rotina, como radiografias panorâmicas. Este trabalho propõe uma arquitetura de Rede Neural Convolucional (CNN) que visa identificar sinais de osteoporose nesse tipo de imagem usando técnicas de aprendizado de máquina.

Horário: 15h40

Palestrante: Igor da Silva Bonomo (doutorado)

Orientador: Prof Eduardo Alchieri

Título: Blockchain Pruning

Resumo:  Técnicas de Pruning para redução do tamanho da Blockchain

Local: Teams- Equipe PPGI-316415 Seminário, Canal 2-2022

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Profa Célia Ghedini Ralha (Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.)

Coordenadora Seminários de Pós-Graduação em Informática 2-2022